Нарушенная клятва (вопрос №55387)

Ассаламу алейкум ца рахматуллахи уа баракатух. Я дал клятву. Я поклялся Аллахом, что помою посуду, в тот же момент после того как я дал клятву. И по итогу, я нарушил эту клятву, так как перед мытьём посуды решил помыть руки, то есть я ее потом помыл, не в тот же момент, как я дал клятву? Что мне делать? Простит ли меня Аллах за это? Я не могу накормить 10 или одеть десять бедняков, и я не могу поститься 3 дня, так как я несовершеннолетний, и родственники, с которыми я живу, не мусульмане, они мне не позволят это сделать. Будет ли достаточно раскаяния и извинения перед Аллахом? В какой позе надо просить извинения, сидя на коленях на полу или слова прощения можно сказать просто сидя на диване? Примет ли Аллах такое извинение? И что делать, если я не испытываю раскаяние, как его вызвать?