Можно ли просить у Аллаха прощения ночью, когда уже лёг в постель? (вопрос №20972)

Ассаляму алейкум, брат. Хочу задать такой вопрос, можно ли просить у Аллаха прощения в кровати, когда уже собираешься спать. По ночам я делаю отчёт, вспоминаю, какие грехи я совершил, и прошу прощения у Аллаха, лёжа на кровати. Допустимо ли это лёжа просить прощения?
По ночам вспоминаю все свои дела, грехи, благие поступки. За грехи прошу прощения, а за благие благодарю Аллаха. И так же перед тем как уснуть, я прощаю всех, кто за сегодня меня обидел или как-нибудь задел.
Все это я делаю лёжа, считается ли это грехом или это допустимо, и примет ли эти покаяния Всевышний Аллах?