Намаз и омовение (вопрос №35678)

Асалям алейкум уа рахматуллахи баракатух.
Я редко пропускаю намазы, но сегодня я не успел поехать домой вовремя, так как живу в другом ауле, и мне нужно было сделать зухр намаз. Я взял омовение с бутылкой воды… Сделал намаз без коврика на холодном асфальте (на улице было очень холодно). Я заикался и в конце ошибся в ташахуде. Скажите, пожалуйста, считается ли это грехом?