Как быть, если в намазе прочитал неправильно какой-либо аят из суры? (вопрос №18565)

Ассаляму алейкум, у меня такой вопрос: Если, например, когда читаешь намаз и ошибся в каком-либо аяте, то можно ли этот аят перечитать заново и нужно ли в конце из-за этого делать дополнительные 2 земных поклана? Будет ли читаться мой намаз, если делать так. Спасибо заранее и Джазака Аллаху Хайран!