Сомнения и т.д. (вопрос №28767)

АсСаляму ‘алейкум!
Нет. Если это только сомнения, и нет достоверной уверенности, то нет необходимости совершать намаз заново. Надо отгонять сомнения. По одной из основ фикhа сомнение не может отклонить уверенность.
Даже если во время молитвы случайно откроется часть ‘аўрата размером не более четверти той части тела, которую надо прикрывать, и она останется открытой на время не большее, чем период необходимый для выполнения одного столпа молитвы, то молитва не станет недействительной.
А Аллаhу известно об этом лучше!