Большой грех (вопрос №18777)

Ассаламу алейкум, братья и сёстры. У меня есть вопрос, который уже давно мучает меня, и хоть мне стыдно об этом говорить, сегодня я поделюсь им с вами.
Много лет назад я украл небольшую сумму денег, но человек, у которого я украл, уже покинул этот мир, и у меня нет возможности отдать ему эти деньги.
Что мне делать в такой ситуации?
Можно ли от его имени отдать эти деньги в благотворительность? Я очень сожалею о том, что сделал. День и ночь молюсь Аллаху, чтобы он простил меня, из-за этого даже не могу ночами нормально спать. Ответьте, пожалуйста!