Уточнение к вопросу 9355 (вопрос №8077)

Ассаламу алейкум.Уточнение к вопросу 9355.В итоге правильно ведь сказать, что даже дозволенные дела не нужно делать с намерением совершить харам(нежелатальное и сомнительное), но если так делать(включая уже сделанное), то это можно оставлять? Например, спрашиваешь что-то, едешь куда-то, пользуешься чем-то с разрешения и др. вещи( при условии, что не присвоил чужое)