Следование сунне (вопрос №5477)

Ассаляму Алейкум уа рахматуЛлахи уа баракятух Что делать если ты виноват перед Посланником с.а.в? Я слышал историю как во времена пророка сподвижник что-то передал иудеям ценную информацию, тем самым согрешил. Сподвижник попросил прощения у пророка с.а.в. Посланник ответил что сделано, то сделано, пусть подождёт решения Аллаха. В итоге Посланник принёс благую весть что Всевышний простил своего раба. Можно ли тоже просить прощения у Аллаха так за пророка?