Трудности в намазе (вопрос №32755)

Ас-саляму ‘алейкум уа рахматуллаh уа баракятуh. Можете ответить на вопрос. Мне зачастую сложно читать такие намазы как Зухр Аср из-за того, что их шепотом надо читать, не могу часто выговорить Р в некоторых словах. Например: вместо «сыраталь» говорю «сыгхаталь», вместо «роббиль» говорю «гхобиль» и так далее в тех местах где есть «Р». И из-за этого переживаю, переделываю намаз много раз. А недавно стало сложно читать и намазы, которые произносятся вслух. Скорее всего из-за заикания в словах «уа ляд дооольлин» язык заедает, как во время заикания на букве Л в слове доллин. И «Л» потом не могу отпустить. Вне намаза все хорошо с таджвидом. Как встаю на намаз, так. Я переживаю больше за то, что появляется отвращение к намазу, и боюсь что могу перестать его делать. Следует ли мне так переделывать намазы, или можно перечитывать аят? Что делать в данном случае ?
Джазакаллаху Хайран.