Добровольная смерть (вопрос №58046)

Ассаляму алейкум ва рахматуллах.
Уважаемый имам, хочу спросить совет по важному личному вопросу.
Сейчас я здоров, но размышляю о старости. Я не хотел бы в будущем создавать трудности своим детям и внукам, если стану полностью немощным или потеряю рассудок.
Если я заранее, будучи в здравом уме, напишу завещание или распоряжение о том, чтобы в таком состоянии меня отвезли в страну, где можно добровольно прекратить жизнь по медицинским показаниям — будет ли это считаться грехом и допустимо ли такое по Исламу?
Прошу простить за откровенность, мне важно понять правильный путь с точки зрения шариата.