Правильно ли мое понимание? (вопрос №52095)

Прав ли я, считая, что у людей есть свобода выбора, но Аллах все равно знает все, и наши выборы тоже? А также стоит ли углубляться в этот вопрос, или это нельзя до конца осмыслить?