Вопрос про упорствовании в грехе (вопрос №9569)

Салам Алейкум уа рахматуЛлахь уа баракятух. Вопрос такой: وَٱلَّذِينَ إِذَا فَعَلُواْ فَـٰحِشَةً أَوْ ظَلَمُوٓاْ أَنفُسَهُمْ ذَكَرُواْ ٱللَّهَ فَٱسْتَغْفَرُواْ لِذُنُوبِهِمْ وَمَن يَغْفِرُ ٱلذُّنُوبَ إِلَّا ٱللَّهُ وَلَمْ يُصِرُّواْ عَلَىٰ مَا فَعَلُواْ وَهُمْ يَعْلَمُونَ Тем же, которые, совершив мерзкий поступок или несправедливо поступив против самих себя, помянули Аллаха и попросили прощения за свои грехи, — ведь кто прощает грехи, кроме Аллаха? — и тем, которые сознательно не упорствуют в том, что они совершили,Коран 3:135.Если человек согрешил несколько раз подряд в один момент, это и есть упорство в грехе? Или же это после покаяния он возвращается к греху и это называется упорством? В данном аяте наверху это имеется ввиду? Как понять? И если даже человек упорствовал сознательно из за страсти и покаялся Аллахь простит же? Я нигде не ошибся? И раз там говориться "И ТЕМ" значит Аллах прощает в обоих случаях? Хотелось бы узнать подробно.