Вопрос про нарушение омовения во время намаза (вопрос №4795)

Здравствуйте я бы хотела спросить нужно ли сново делать намаз если в конце совершения намаза вышла капля мочи из за того что конечная поза была не удобной и все тело немного шаталось?