Вопрос про восполнение намазов (вопрос №3862)

Ассаляму алейкум. Когда возникла необходимость восполнить намаз, появилась и проблема когда это нужно делать. В интернете нашлась статья о том, что восполнять надо всоответствие со временем намаза. Фаджр до утреннего, зухр до или после полуденного, аср после послеполуденного, магриб перед вечерним, иша до или после ночного. Насколько это верно? Если нет, то какие правила восполнения пропущенного намаза за сегодняшний день и как за прошедшие дни?