Намерение на возмещение пропущенной молитвы-намаза. (вопрос №1107)

Ассалямуъаляйкуму уа рахматуллахи уа баракатух! Говорят если пропустишь какой-нибудь намаз, то надо его восполнить! Можно привести достоверную информацию! И Если да то как говорить намеренье, правильно?